Przedsięwzięcie rozpoczął remont drogi Świętoszów – Rudawica w 1992 roku. Cała modernizacja była wieloetapowa: budowa mostów tymczasowych na przełomie roku 92/93, remonty nawierzchni dróg dojazdowych w 1996 r., przebudowa skrzyżowań w 1998 r., wykonanie projektów przebudowy dróg w roku 2002 oraz budowa dwóch ostatnich mostów, trwająca w latach 2006-2008. Remont tylko od 2004 roku pochłonął prawie 5 mln 300 tys. zł. Wsparcia finansowego udzieliła gmina Osiecznica.
Most przez Kwisę ma długość 106 m i szerokość 6 m. W całości wykonany jest ze stali. Natomiast drugi z mostów ma 34 m długości, a jego szerokość wraz z chodnikami dla pieszych wynosi prawie 11 m.
– Rozpoczęcie prac w Świętoszowie zakończyło 48-letni okres pobytu wojsk radzieckich w Polsce i rozpoczęło trwający do dziś proces likwidacji porosyjskich szkód i przyłączania naszego kraju do byłych garnizonów PGW. – powiedział na podczas otwarcia Starosta Bolesławiecki Cezary Przybylski. – Isaac Newton powiedział: „Ludzie budują za dużo murów, a za mało mostów.” – dodał starosta – dziś wybudowaliśmy kolejny most, który pozwoli mieszkańcom Świętoszowa na swobodne podróżowanie w ramach granic powiatu.
Otwarcie było symboliczne. Uczestniczyło w nim trzech starostów, podczas kadencji których trwały remonty i budowy: obecny Radny Rady Powiatu Bolesławieckiego Krzysztof Konopka, Prezydent Bolesławca Piotr Roman oraz obecny Starosta Bolesławiecki Cezary Przybylski.